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激光雷達(dá)性能檢測標(biāo)準(zhǔn)有哪些?

2024-07-24 15:23:32
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激光雷達(dá)簡稱 LiDAR LADAR是一種利用激光束進(jìn)行探測和測距的雷達(dá)系統(tǒng)。它的工作原理是向目標(biāo)發(fā)射激光脈沖,然后接收并測量從目標(biāo)反射回來的光脈沖的時(shí)間差,從而計(jì)算出目標(biāo)的距離。

 

目前全世界范圍內(nèi),做激光雷達(dá)做得比較好的都是我們中國的企業(yè)。


激光雷達(dá)性能檢測標(biāo)準(zhǔn)有哪些?(圖1)

 

激光雷達(dá)的應(yīng)用非常廣泛,包括:

自動(dòng)駕駛汽車:用于環(huán)境感知、障礙物檢測和避免、地圖創(chuàng)建等。

測繪和地形測量:生成高分辨率的地形模型。

無人機(jī)系統(tǒng):用于導(dǎo)航、避障和目標(biāo)識(shí)別。

工業(yè)自動(dòng)化:如物料搬運(yùn)、機(jī)器人定位和檢測。

安全監(jiān)控:監(jiān)測入侵者、檢測異常行為。

科學(xué)研究:例如大氣研究、地球科學(xué)和天文學(xué)。

 

激光雷達(dá)的研究工作離不開性能指標(biāo),在研究激光雷達(dá)的過程中,我們需要隨時(shí)掌握激光雷達(dá)的性能參數(shù)和相關(guān)數(shù)據(jù),這就離不開激光雷達(dá)的測試工作。

 

深圳中為檢驗(yàn)是專業(yè)的激光雷達(dá)性能檢測機(jī)構(gòu),我司長期致力于激光設(shè)備的檢測和認(rèn)證,對(duì)于激光雷達(dá)類產(chǎn)品具備深厚的根基,能夠?yàn)橄嚓P(guān)企業(yè)提供激光雷達(dá)性能檢測服務(wù)。

 

激光雷達(dá)在國內(nèi)的發(fā)展歷史并不是很長。

 

初期探索(1990年代至2000年初)

 

在這一時(shí)期,激光雷達(dá)技術(shù)主要還是在科研機(jī)構(gòu)和高校中進(jìn)行初步的研究和開發(fā)。

中國開始引進(jìn)國外的激光雷達(dá)設(shè)備用于科研和測繪工作,同時(shí)也有少量的自主研發(fā)嘗試。

 

技術(shù)引進(jìn)與本土化(2000年代中期至2010年代初):

 

隨著國際交流的增加,中國開始引進(jìn)更先進(jìn)的激光雷達(dá)技術(shù)和設(shè)備,包括機(jī)載和星載激光雷達(dá)。

科研機(jī)構(gòu)和企業(yè)開始嘗試對(duì)進(jìn)口設(shè)備進(jìn)行二次開發(fā),以適應(yīng)中國的具體需求。

政府開始加大對(duì)激光雷達(dá)技術(shù)的研發(fā)投入,推動(dòng)其在多個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用。

 

產(chǎn)業(yè)化與商業(yè)化(2010年代中期至今):

 

2010年后,隨著技術(shù)的成熟,中國激光雷達(dá)行業(yè)進(jìn)入快速發(fā)展階段。

出現(xiàn)了一批專注于激光雷達(dá)研發(fā)和生產(chǎn)的公司,它們?cè)谧詣?dòng)駕駛、機(jī)器人、無人機(jī)等領(lǐng)域取得了顯著進(jìn)展。

國家政策的支持促進(jìn)了激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)鏈的完善,包括核心器件、整機(jī)制造、軟件算法、集成應(yīng)用等環(huán)節(jié)。

激光雷達(dá)技術(shù)開始在智慧城市、環(huán)境監(jiān)測、農(nóng)業(yè)、林業(yè)等多個(gè)民用領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。

 

技術(shù)創(chuàng)新與市場拓展(2020年代):

 

進(jìn)入2020年代,中國激光雷達(dá)企業(yè)在技術(shù)創(chuàng)新方面持續(xù)發(fā)力,特別是在固態(tài)激光雷達(dá)、小型化、低成本化等方面取得突破。

隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展,激光雷達(dá)成為車輛感知系統(tǒng)的關(guān)鍵組件,中國企業(yè)在這一領(lǐng)域與國際巨頭展開競爭。

國內(nèi)激光雷達(dá)市場不斷擴(kuò)大,同時(shí)企業(yè)也開始積極布局海外市場,提升全球競爭力。

 

目前推動(dòng)激光雷達(dá)發(fā)展的強(qiáng)大動(dòng)力,得益于無人自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展。

 

所以車載級(jí)激光雷達(dá)的研發(fā)工作也進(jìn)入了井噴期,對(duì)于車載級(jí)激光雷達(dá)的檢測工作,我們長期投入了不少精力。

 

目前車載級(jí)激光雷達(dá)雖然出現(xiàn)幾家頭部企業(yè),但是整體的市場還沒有完全打開,所以競爭對(duì)手并不是很多,一旦后期車載級(jí)激光雷達(dá)性能和價(jià)格,被市場接受和認(rèn)可,那么到時(shí)候面臨的競爭會(huì)更加激烈,入局者也會(huì)更多。

 

目前針對(duì)激光雷達(dá)檢測工作,我司采用的標(biāo)準(zhǔn)主要是:

 

國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布的國家標(biāo)準(zhǔn):《光電測量智能駕駛汽車用激光雷達(dá)主要參數(shù)測試方法》

 

中國汽車工業(yè)協(xié)會(huì)發(fā)布的團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn):《車載激光雷達(dá)檢測方法》

 

我司提供的激光雷達(dá)性能測試項(xiàng)目包括下面這些項(xiàng)目:

 

激光光束性能 

 

水平視場角;

 

水平角分辨率;

 

垂直視場角;

 

垂直 (平均)角分辨率:

 

點(diǎn)頻率 (測距重復(fù)頻率)

 

最大、最小測程;

 

距離分辨率;

 

準(zhǔn)測率;

 

測程誤差;

 

盲區(qū);

 

拖點(diǎn);

 

漏檢角度范圍GAP

 

干擾 (對(duì)向干擾、同向干擾)

 

幀頻;

 

線數(shù);

 

檢測對(duì)象范圍;

 

相鄰光束夾角;

 

光束發(fā)散角;

 

空間測量范圍 (測繪)

 

空間測量分辨率 (測繪)

 

環(huán)境可靠性 (防塵放水、振動(dòng)、沖擊、高低溫、耐腐蝕等)

 

壽命MTBF (比如MTBF72萬小時(shí)≈3年質(zhì)保, 年平均故障率1.2%; MTBF120萬小時(shí)≈5年質(zhì)保, 年平均障率0.7%,企業(yè)依據(jù)自身需求制定)

 

實(shí)際上激光雷達(dá)作為激光測量類設(shè)備的一個(gè)小類,國家有單獨(dú)制定出相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)也有出臺(tái)一些行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),代表了國家對(duì)激光雷達(dá)行業(yè)的鼓勵(lì)和支持。

 

如果您有激光雷達(dá)產(chǎn)品需要檢測,歡迎來電咨詢!

 

 

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